Possui como característica a consistência rígida. 

Desempenha várias funções como:
Suporte de tecidos moles;
Reveste superfícies articulares, absorvendo choques e facilitando o deslizamento dos ossos nas articulações;
Formação e crescimento dos ossos longos;

É formada por condrócitos, matriz e lacunas onde se encontram os condrócitos. A matriz é constituída por colágeno ou colágeno mais elastina, em associação com macromoléculas de proteoglicanas, ácido hialurônico e diversas glicoproteínas. 
Esse tecido não possui vasos sanguíneos, sendo nutrido pelos capilares do conjuntivo envolvente, o pericôndrio. As cartilagens fibrosas e as articulares não possuem pericôndrio. Também é desprovido de vasos linfáticos e de nervos.
As cartilagens se dividem em três tipos: cartilagem hialina, cartilagem elástica e cartilagem fibrosa.

CARTILAGEM HIALINA

É o tipo mais frequente no organismo, apresenta-se na cor branco-azulada e translúcida. Forma o primeiro esqueleto do embrião, sendo posteriormente substituído por tecido ósseo. O disco epifisário também é formado por cartilagem hialina, responsável pelo crescimento do osso em extensão. 
No adulto essa cartilagem se encontra na parede das fossas nasais, traqueia e brônquios, na extremidade ventral das costelas e recobrindo as superfícies articulares dos ossos longos. 
A sua matriz é composta, principalmente, por colágeno tipo II associadas ao ácido hialurônico, proteoglicanas muito hidratadas e glicoproteínas. Contem também glicosaminoglicanas combinadas por covalência com proteínas, formando proteoglicanas. Outro importante componente é a condronectina que é uma glicoproteína estrutural. 
O pericôndrio é fonte de novos concrócitos, gerando crescimento, além de participar da nutrição, da oxigenação e da eliminação de refugos metabólicos da cartilagem. É formado por tecido conjuntivo muito rico em fibras de colágeno tipo I mais superficialmente e por células condroblásticas próximo ao tecido cartilaginoso.
Os condrócitos aparecem alongados próximo à superfície e em grupos de até oito células, os grupos isógenos, mais profundamente. Cada grupo formado é originado de um único condroblasto. Os condrócitos são células secretoras de colágeno, principalmente tipo II, proteoglicanas e glicoproteínas, como a condronectina. 
Como as cartilagens são desprovidas de vasos sanguíneos, a cartilagem degrada glicose por mecanismo anaeróbio, com formação de ácido lático. O mecanismo de movimentação de moléculas é principalmente a difusão através da água de solvatação das macromoléculas e o bombeamento promovido pelas forças de compressão e descompressão exercidas sobre as cartilagens. A falta de capilares sanguíneos limita a espessura máxima das cartilagens. 
  Os condroblastos se originam de células mesenquimatosas que retraem seus prolongamentos e tornam arredondadas com citoplasma basófilo. Com a produção de matriz, esses condroblastos se afastam, de modo que as células mais centrais possuem características de condrócitos e mais superficiais de condroblastos típicos. O mesenquima superficial forma o pericôndrio. 
O crescimento da cartilagem se dá por dois processos: o crescimento instesticial, por divisão mitótica dos condrócitos preexistentes, e o crescimento aposicional, que se faz a partir das células do pericôndrio.   

CARTILAGEM ELÁSTICA

Encontra-se no pavilhão auditivo, no conduto auditivo externo, na tuba auditiva, na epiglote e na cartilagem cuneiforme da laringe.
Forma por fibrilas de colágena, principalmente do tipo II, e uma abundante rede de fibras elásticas. Possui cor amarelada, devido a presença de elastina. 
Possui pericôndrio e cresce principalmente por aposição. Sendo sujeita a menos processos degenerativos do que a hialina. 

CARTILAGEM FIBROSA

Encontrada principalmente nos discos intervertebrais, nos pontos em que alguns tendões e ligamentos se inserem nos ossos, e na sínfise púbica. Está sempre associada a tecido conjuntivo denso. 
Os condrocitos estão frequentemente em fileiras alongadas. A sua matriz é acidófila, com grandes quantidades de fibras colágenas. A substancia fundamental é escassa e limitada. Nessa cartilagem as numerosas fibras colagens (tipo I) constituem feixes, que seguem uma orientação aparentemente irregular entre os condrocitos ou um arranjo paralelo ao longo dos condrocitos em fileiras. 
Nessa cartilagem não existe pericôndrio.

DISCOS INTERVERTEBRAIS 

São localizados entre os corpos das vértebras e unidos por ligamentos. Cada disco intervertebral é formado por dois componentes: o anel fibroso e uma parte central derivada da notocorda do embrião, o núcleo pulposo.
Funcionam prevenindo o desgaste do osso das vértebras durante os movimentos da coluna vertebral.