É o tecido que forma o esqueleto, sendo suporte para tecidos moles e protegendo órgãos vitais, aloja e protege a medula óssea, proporciona apoio aos músculos esqueléticos. Funcionam também como depósitos de cálcio, fosfato e outros íons.
    É um tipo especial de tecido conjuntivo formado por células e material extracelular calcificado, a matriz óssea. As células são: os osteócitos, os osteoblastos e os osteoclastos. 
    A nutrição se dá através de canalículos que existem na matriz, possibilitando trocas de moléculas e íons. Todos os ossos são recobertos por camadas de tecido contendo células osteogênicas, endósteo na superfície interna e o periósteo na superfície externa.  

CÉLULAS DO TECIDO ÓSSEO

Osteócitos: se encontram no interior da matriz óssea, ocupando lacunas de onde partem canalículos. É através dos canalículos que os prolongamentos dos osteócitos se comunicam por meio de junções comunicantes, por onde trocam pequenas moléculas e íons. Essas células apresentam pequena quantidade de retículo endoplasmático rugoso, aparelho de Golgi pequeno e núcleo com cromatina condensada. O que indica pouca atividade sintética. Sendo essenciais para a manutenção da matriz óssea. 
Osteoblástos: sua unção é secretar a parte orgânica da matriz óssea. São capazes de concentrar fosfato de cálcio, participando da mineralização da matriz.  Sua disposição na superfície óssea lembra um epitélio simples. Em intensa atividade sintética, são cuboides e basófilos. Com pouca atividade são achatados e menos basófilos.  A matriz se deposita ao redor dos osteoblastos os transformando em osteócitos. Essa matriz recém-formada é chamada de osteóide.
Osteoclastos: são células móveis, gigantes e ramificadas. As lacunas de Howship são depressões da matriz escavadas pela atividade dos osteoclastos. Possuem citoplasma granulado e prolongamentos vilosos irregulares, próximo a esta área existe a zona clara, que é pobre em organelas e contendo muitos filamentos de actina.  

A parte inorgânica da matriz óssea é formada principalmente por fosfato e cálcio, além de bicarbonato, magnésio, potássio, sódio e citrato. O cálcio e o fósforo formam cristais de hidroxiapatita. A parte orgânica é formada por fibras colágenas (tipo I) e por pequena quantidade de proteoglicanas e glicoproteínas. A associação de hidroxiapatita com fibras colágenas é responsável pela dureza e resistência do tecido ósseo. Sem a parte inorgânica os ossos ficam flexíveis e sem a parte orgânica o osso fica quebradiço.
O periósteo é formado mais superficialmente por fibras colágenas (fibras de Sharpey) e fibroblastos, e na sua porção mais profunda apresenta células osteoprogenitoras, que posteriormente irão formar os osteoblastos. O endósteo é geralmente constituído por uma camada de células osteogênicas achatadas revestindo as cavidades do osso esponjoso, o canal medular, os canais de Havers e os de Volkmann. Possuem como principais funções a nutrição do tecido e a formação de novos osteoblastos. 
    Existem dois tipos de tecido ósseo, macroscopicamente, o osso compacto e o osso esponjoso. Os ossos longos são divididos em epífises (extremidades) e diáfise (parte cilíndrica), que são respectivamente compostas por osso esponjoso e osso compacto. Os ossos curtos têm centro esponjoso, sendo recobertos em toda a sua periferia por uma camada compacta. Nos ossos chatos existem duas camadas de osso compacto separadas por osso esponjoso, o díploe.
As cavidades do osso esponjoso e canal medular da diáfise dos ossos longos são ocupados pela medula óssea. Pode ser medula óssea hematogênica (vermelha) na infância que vai sendo ocupada por medula óssea amarela, com tecido adiposo, que possui menos atividade hematogênica. 
    Histologicamente o tecido ósseo é dividido em primário ou imaturo e o maduro, secundário ou lamelar.
Tecido ósseo primário: é o primeiro tecido que aparece no osso. Apresenta fibras colágenas dispostas em várias direções sem organização definitiva, tendo menor quantidade de minerais e mais proporção de osteócitos. 
Tecido ósseo Secundário: é encontrado na fase adulta. Possui fibras colágenas dispostas de maneira organizada, formando camadas concêntricas em torno de canais com vasos e nervos, formando os sistemas de Havers ou ósteons. Esses canais de Havers se comunicam entre si por meio de canais transversais, os canais de Volkmann. Os sistemas intermediários são grupos irregulares de lamelas resultantes de sistemas de Havers que foram destruídos durante o crescimento do osso. 
Existem dois tipos de formação de tecido ósseo. A ossificação intramembranosa acontece no interior de membranas do tecido conjuntivo, forma ossos como o frontal, parietal e de parte do occipital, do temporal e dos maxilares superior e inferior. O centro de ossificação primária é onde essa ossificação se inicia. A ossificação endocondral tem início sobre uma peça de cartilagem hialina, de forma parecida à do osso que se vai formar, porém em tamanho menor. Primeiramente haverá modificações na cartilagem, como morte dos condrócitos e redução da matriz, posteriormente células osteogênicas ocupam as cavidades, se diferenciam em osteoblastos e começam a depositar matriz óssea.
O crescimento dos ossos se dá pela formação de tecido ósseo novo, associada à reabsorção parcial de tecido já formado, mantendo assim sua forma original. Já a remodelação, não está relacionada ao crescimento, acontecendo simultaneamente por todo o corpo, porém de forma mais lenta.

ARTICULAÇÕES

    Podem ser classificadas em diartroses, permitem grandes movimentos, e sinartroses, onde não ocorrem movimentos ou ocorrem com algumas limitações. 
As sinartroses podem ser divididas em: 
a)   Sinostoses: os ossos são unidos por tecido ósseo, sendo desprovida de movimento.
b) Sincondrose: acontecem movimentos limitados, sendo peças ósseas unidas por cartilagem hialina.
c)  Sindesmoses: são dotadas de algum movimento e nelas o tecido que une os ossos é o conjuntivo denso. 

As diartroses são dotadas de grande mobilidade, geralmente unindo ossos longos. São formadas por uma cápsula que liga as extremidades ósseas delimitando a cavidade articular, onde se encontra o líquido sinovial. Esse líquido é uma via transportadora de substâncias entre a cartilagem articular (avascular) e o sangue dos capilares da membrana sinovial.